depende de lo que quiera decir con "coger".
Podrías hacer que, una vez tocado el objeto para coger, que este siguiera al objeto que lo ha cogido. También podrías hacer que fuera arriba y hacia la izquierda del personaje, podrías hacer que el personaje hiciera una animación de coger, etc.
Esto se puede seguir complicando, por eso depende de lo que quieras hacer.
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