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nimm 4 sensoren, je einer an jeder kante. bei dem oberen und unteren machst du einfach
für den puck:
zeige in richtung 180-ausrichtung
bei links und rechts für den puck
zeige in richtung -1*ausrichtung+neigungswinkel von jener seite
Last edited by miro123456 (2009-06-24 12:06:23)
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